Historia karate kyokushin w Polsce sięga końca lat 60. Wtedy to grupa entuzjastów, na czele z ówczesnym studentem Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Andrzejem Drewniakiem (trenował wtedy judo, mając na swoim koncie nawet tytuł mistrza kraju juniorów) zainteresowała się popularnym już na zachodzie Europy karate. Wspólnie z nieżyjącym dzisiaj tłumaczem języków obcych Jerzym Wójcikiem, Drewniak zaczął tłumaczyć wydawane na Zachodzie publikacje dotyczące tej dalekowschodniej sztuki walki. To właśnie z książek Polacy czerpali pierwsze wskazówki metodyczne związane z karate. Sytuację dodatkowo komplikował fakt, iż w tamtym okresie sztuka pustej ręki wydawała się władzom państwowym w naszym kraju czymś ideologicznie podejrzanym. Dlatego też pierwsza krakowska sekcja, w której trenowano kyokushin, nazywała się Judo i Samoobrona. Andrzej Drewniak posiadał uprawnienia instruktora judo, więc takie zajęcia nie budziły niczyich podejrzeń. Dopiero w 1972 roku przy Akademickim Związku Sportowym AGH powstała pierwsza oficjalna sekcja karate.

W tym samym czasie do dyrektora i założyciela International Kyokushin Organization Masutatsu Oyamy został wysłany list informujący o podjęciu w Polsce działalności z zakresu karate kyokushin. W odpowiedzi Masutatsu Oyama przesłał Polakom adres prezydenta Europejskiej Organizacji Kyokushin, shihan Loeka Hollandera, który w kwietniu 1974 roku przyjechał do Krakowa. Wizyta ta była dla prekursorów sztuki karate nad Wisłą bardzo istotna. Stanowiła bowiem pierwszy żywy kontakt z instruktorem tej sztuki walki. Twierdzi się nawet, że dopiero shihan Hollander nadał prawidłowy kierunek rozwoju karate w Polsce. Dzięki wskazówkom holenderskiego mistrza rozwój ten stawał się coraz bardziej dynamiczny.

W dniach 22-23 maja 1974 roku odbyły się pierwsze mistrzostwa Polski w karate kyokushin. Walki toczono w dwóch kategoriach wagowych (w średniej zwyciężył A. Drewniak, w ciężkiej - J. Piwowarczyk). We wrześniu tego samego roku Andrzej Drewniak wyjechał do Holandii, aby pod okiem shihan Hollandera studiować sztukę kyokushin. Tam też złożył egzamin na pierwszy stopień mistrzowski.

W roku 1975 pięcioosobowa grupa Polaków wystartowała w l Otwartym Światowym Turnieju w Tokio. Niedługo potem w polskiej telewizji zostały wyemitowane dwa programy o karate kyokushin, a prowadzący je red. Tomasz Hopfer uznał tę dalekowschodnią sztukę walki za swoisty fenomen (zresztą sam brał udział w treningach). Audycje telewizyjne w sposób istotny wpłynęły na popularyzację karate w naszym kraju, zaś Kraków stał się centrum kyokushin w Polsce, do którego zaczęty zjeżdżać z całej Polski osoby zainteresowane dalekowschodnimi sztukami walki. Dzisiaj ludzie ci stanowią trzon Polskiego Związku Karate, który powstał w 1979.

Obecnie PZK - jako organizacja zajmująca się dalekowschodnimi sztukami walki - jest członkiem Polskiego Komitetu Olimpijskiego, co najlepiej świadczy o jego wkładzie w życie sportowe naszego kraju. PZK zrzesza 200 klubów w 300 ośrodkach w całej Polsce. Przez to PZK z Komisją Kyokushin należy do grona największych związków sportowych nad Wisłą.

Początki istnienia tej organizacji, ze względu na warunki  społeczno - polityczne panujące w latach 70-tych, nie były łatwe. Między innymi uniemożliwiono Andrzejowi Drewniakowi wyjazd do Tokio na stypendium naukowe ufundowane przez International Karate Organization, a obecny lider kyokushin nad Wisłą był pomawiany o agenturalność na rzecz amerykańskiego wywiadu i szkolenie w sztukach walki bojówek „Solidarności”. Dopiero w roku 1983 powstał nowy zarząd PZKarate, na czele którego  stanął Wacław Antoniak (szef Komisji Karate Shotokan) oraz Andrzej Drewniak i Adam Goncerz.

         Andrzej Drewniak wyjechał do Japonii po raz pierwszy w roku 1986. W centrum światowego kyokushin - Honbu - przebywał jako uchi - deshi, czyli uczeń wewnętrzny sosai Masutatsu Oyamy. Po półtorarocznym pobycie w kraju kwitnącej wiśni zdał egzamin na czwarty stopień mistrzowski. Od tamtej pory sztuka karate zaczęła rozwijać się w Polsce z coraz większą dynamiką, znajdując zwolenników nie tylko wśród młodzieży, ale także ludzi dorosłych. Liczba ćwiczących ciągle wzrasta i mieści się w okolicach 20 tysięcy osób. Opiekę nad członkami sprawuje 700 instruktorów i 30 trenerów, wśród których ponad 400 jest posiadaczami mistrzowskich stopni wtajemniczenia - czarny pas.

W ponad trzydziestoletniej historii polskiego ruchu kyokushin nasi karatecy bardzo mocno zaznaczyli swoją obecność zarówno w krajowym życiu sportowym jak i na arenach międzynarodowych. Wielokrotnie sięgali po tytuły mistrzów Europy i Świata zdobywając ponad 90 medali na imprezach międzynarodowych. Dlatego też obecnie mówi się nawet o polskiej szkole karate. Również na polu organizacyjnym Polacy zyskali dobrą sławę. Może o tym świadczyć chociażby fakt, że polskim karatekom trzykrotnie powierzano organizację mistrzostw Europy. Najdonioślejszym wydarzeniem w historii ruchu kyokushin nad Wisłą była organizacja Pucharu Europy Oyama Cup, który w roku 1993 rozegrano w Katowicach. Gościem honorowym tej imprezy byt sam twórca sztuki kyokushin karate - Masutatsu Oyama.

W ramach Polskiego Związku Karate rozgrywane są między innymi: Akademickie Mistrzostwa Polski, Mistrzostwa Polski Wojska Polskiego oraz Mistrzostwa Polski MSWiA, a od roku 2000 rozgrywane są rozgrywane Mistrzostwa Polski w  kat. otwartej.  Co roku do Krakowa na letni Wschodnioeuropejski Obóz Karate Kyokushin zjeżdżają z Japonii i Stanów Zjednoczonych najwięksi mistrzowie sztuki pustej ręki.

         Lider karate kyokushin w Polsce, Andrzej Drewniak posiada obecnie 7 Dan - najwyższy w kraju stopień mistrzowskiego wyszkolenia w tej dalekowschodniej sztuce walki. Twierdzi on, że karate nie jest przeznaczone dla rzemieślników, lecz dla artystów.